フォックス・マクラウド
スターフォックスの若きチームリーダー。
惑星パペトゥーンの宇宙アカデミーでコーネリア防衛軍の士官候補生として学んでいたが、父親の志を継ぐべく、新チームのリーダーに着任した。尊敬する父親の存在は今も大きく、まだまだリーダーとしての自信が持てないフォックスだが、正義感の強さと勇気、そしてパイロットとしての腕前は父親ゆずり。

ファルコ・ランバルディ
戦闘機の操縦にかけてはフォックス以上とも噂される腕前。口では厳しいことを言う彼だが、戦線での無謀ともいえる行動からは、フォックスに対する信頼の厚さがうかがわれる。クールを気取っているものの、その実かなりの熱血漢。過去には宇宙暴走族、FREE AS A BIRD（フリー・アズ・ア・バード）のヘッドを務めていたこともあるらしい。

ペッピー・ヘア
フォックスの父親、故・ジェームズの戦友だったベテランパイロット。コーネリア防衛軍士官、初代スターフォックスを経て現在に至る。豊富な知識と経験を活かしてチームを支え、ジェームズに代わってフォックスの成長を温かく見守っている。

スリッピー・トード
優秀なメカニックエンジニアとしてチームには欠かせない存在。戦闘機の操縦では他に一歩を譲るが、天性の明るさでチームの雰囲気を和らげるムードメーカーでもある。フォックスとは宇宙アカデミー在学時代からの親友同士。