ＴＶアニメのオリジナルキャラクターと、ゲームシリーズでおなじみのキャラクターたちがゲームボーイアドバンスに初登場！「Ｆ−ＺＥＲＯ」レースを舞台に、キャラクターそれぞれに用意されたシナリオが、たがいにからみあって展開されます。（※ＴＶアニメは終了しました）

「Ｆ−ＺＥＲＯ」のレーステクニックを楽しく身につけられるように、“ゼロテスト”が用意されました。ひとつずつテストをパスしていくことで、初めての方でもＦ−ＺＥＲＯマシン独特のコントロールに簡単になれることができます。

時速1000Kmを超えるマシンを駆ってライバルたちと競い合う「グランプリモード」、自分自身との極限の戦い「タイムアタック」など、腕を上げたプレイヤーには“最速”の称号が待ち構えています。多彩なコースを制覇することはできるでしょうか？