むかしむかし、ルアクーヨ国に、王子さまが生まれました。 王さまは、王子の名前を勇者「ウパラート」にちなんで「ウパ」と名付けました。 ウパ王子は明るいイタズラっ子に育ち、 生まれて一ヶ月後にはハイハイができるようになりました。 しかしある日のこと、ウパは1つのつぼを割ってしまいます。 その中には、勇者ウパラートが閉じこめた、魔獣「ザイー」が入っていました。 さあ、大変！外に出たザイーは人々の夢を次々に盗んでいき、 人々はすっかり無気力になってしまいました。 ただ、ザイーは純真な心を持つ赤ちゃんたちには、手が出せません。 そこで、ザイーは国中の赤ちゃんをさらっていきます。 ウパだけは、城に隠れていたので気づかれませんでした。 このままでは国が滅亡してしまう！ しかしそんなとき、ウパの前に妖精が現れました。 妖精は、まちがってつぼの中にザイーと一緒に閉じこめられていたのです。 妖精はウパに「ガラ＝スウォード」という不思議なアイテムを渡し、 ザイーの退治を頼みます。 こうして、ウパの大冒険がはじまったのでした……